По факту - кнут и пряник везде. В том числе и в долгосрочных механизмах, типа взаимодействия граждан и государства.

И я бы не называл это "всего лишь". Это коренное отличие - между вознаграждением за процесс (которого может не быть, которое может быть неадекватным) и вознаграждением, заключающемся в самом процессе. Ну совсем грубо - секс. Секс доставляет удовольствие сам по себе, за него не нужна награда.